The Ultimate Raspberry Pi Команды Шпаргалка

1 min


Распбиан О.С. Терминал кот [name]Показать содержимое файла [name]
cd .. Перейдите в родительский каталог cd [path]Переместить в каталог на [path]
cd / Перейдите в корневой каталог cd ~ Перейдите в свой домашний каталог – обычно “/ home /” chmod [who][+,-,=][permissions] [name]Изменим разрешения для файла chmod 777 [name]Разрешить всем пользователям читать, писать и выполнять файл [name]
chmod u + x [name]Разрешить пользователю выполнять [name]
cp -r [from] [to]Скопируйте все файлы и подкаталоги из источника [from] по назначению [to]
ср [from] [to]Скопируйте файл из источника [from] по назначению [to]
findSearch для файлов и их содержимого grep ‘string’ [name]Поиск в одном или нескольких файлах случаев появления заголовка ‘string’ [name]Вернуть все вхождения строки в файле [name]
lsList содержимое текущего каталога ls -aList все файлы, включая скрытые файлы ls -lList содержимое текущего каталога с дополнительной информацией о файлах ls [path]Перечислите содержимое каталога, найденного на [path]
человек [command]Откройте страницу руководства / справки для [command]
man manОткройте страницу руководства / справки для команды man (helpception) mkdir [name]Создайте каталог с именем [name] в текущем рабочем каталоге mv -r [from] [to]Переместить все файлы и каталоги из источника [from] по назначению [to]
милливольт [from] [to]Переместить файл из источника [from] по назначению [to]
pwd Показывает имя текущего рабочего каталога python / python3 –version. Показывает, какая версия Python у вас установлена. rm -r * Удалить все файлы и каталоги из текущего рабочего каталога rm. [name]Удалить указанный файл rm * Удалить все файлы из текущего рабочего каталога rmdir [name]Удалить пустой каталог [name] из текущего рабочего каталога sudo [command]Суперпользователь делает. казнить [command] с повышенными привилегиями (позволяет делать то, к чему у вас обычно нет доступа) sudo apt-get install [package]Установите пакет sudo apt-get update. Обновите список пакетов. Sudo apt-get upgrade. Обновите установленные пакеты – необходимо запустить после обновления sudo apt-get. Sudo chown pi: root [name]Изменить владельца файла [name] пользователю ‘pi’ и задайте для группы ‘root’ sudo raspi-config. Запустите меню конфигурации Raspberry Pi. sudo rebootSafely перезапустите Pi sudo shutdown -h nowSafely немедленно завершите работу вашего Pi sudo переводит вас в корневой каталог с правами пользователя root – be осторожно с этим! хвостик [name]Показать конец файла [name]
tar -cvzf [name] [path]Создать сжатый файл [name] из содержимого [path]
tar -xvzf [name]Извлечь содержимое сжатого файла [name]
Wget [uri]Загрузите файл, найденный в [uri] в Интернете Библиотека RPi.GPIO импортирует RPi.GPIO как GPIO. Импортирует модуль RPi.GPIO в набросок Python. GPIO.setmode (GPIO.BCM). Используйте номера контактов Broadcom (GPIO 14, GPIO 15 и т. д.). GPIO.setmode (GPIO.BOARD) Использовать номера контактов платы (4,5, 8 и т. Д.) GPIO.getmode () Возвращает текущий режим нумерации контактов (BCM, BOARD или None) GPIO.setup ([pin number], GPIO.IN) Настройте контакт в [pin number] быть входом GPIO.setup ([pin number], GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) Установите контакт в [pin number] быть входом с внутренним сопротивлением опусканию GPIO.setup ([pin number], GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) Установите контакт в [pin number] быть входом с внутренним сопротивлением подтягиванию GPIO.setup ([pin number], GPIO.OUT) Установите контакт в [pin number] быть выводом GPIO.setup ([pin number], GPIO.OUT, initial = 1) Установите контакт в [pin number] быть выходом с начальным значением ‘1’ GPIO.output ([pin number], 1 комплект [pin number]значение 1. Обратите внимание, что 1, GPIO.HIGH и True – это одно и то же GPIO.output ([pin number], 0) Установить [pin number]значение 0. Обратите внимание, что 0, GPIO.LOW и False – это то же самое, что i = GPIO.input ([pin number]) Установите переменную i в значение [pin number]
если GPIO.input ([pin number]): Используйте значение [pin number] в качестве логического значения в коде GPIO.cleanup () Сброс всех выводов GPIO (рекомендуется вызывать перед выходом из любой программы) GPIO.VERSION Возвращает текущую версию RPi.GPIO Индикаторы нулевой библиотеки GPIO из gpiozero import LEDImport секция светодиодов библиотеки gpiozero led = LED (17) Присвойте переменную «led» светодиоду на выводе GPIO 17 led.on () Включите светодиод, сохраненный в переменной «led» led.off () Выключите светодиод, сохраненный в переменной «led» переменной. toggle () Переключить светодиод, сохраненный в переменной «led» (если он выключен, включить его и наоборот). Двигатели из gpiozero import MotorImport Раздел «Мотор» библиотеки gpiozero motor = Motor (17, 18) Назначить переменную «motor» ‘к объекту Motor, содержащему номера переднего и обратного приводных пальцев motor.forward (). Активируйте передний вывод переменной «motor». motor.backward () Активируйте обратный вывод переменной «motor». motor.reverse () текущее направление двигателя motor.stop () Остановить двигатель Зуммер от gpiozero import BuzzerImport раздел Зуммер gpiozero библиотека bz = Buzzer (3) Назначьте переменную bz зуммеру на выводе GPIO3 bz.on () Включите зуммер на bz.off () Выключите зуммер bz.toggle () Переключите состояние зуммера (если он выключен, поверните его он включен и наоборот) Servo из gpiozero import ServoImport раздел Servo библиотеки gpiozero servo = Servo (17) Назначить переменную ‘servo’ серво в GPIO 17 servo.min () Переместить сервопривод в его сервопривод минимального значения. mid () Переместите сервопривод к его среднему значению. servo.max () Переместите сервопривод к его максимальному значению. servo.value = 0.5 Переместите сервопривод в заданную числовую точку (min = -1, max = 1). Raspi Camera Image raspistillCommand to возьмите неподвижное изображение с подключенной камерой, измените аргументы ниже – width, -wSet ширина изображения –height, -hSet высота изображения –quality, -qSet качество JPEG (наиболее распространенное – 75) –raw, -rInserts raw Bayer данные с камеры в метаданные JPEG –output, -oOutput имя файла (требуется для сохранения) –latest, -lДобавить последний кадр к имени файла –verbose, -vVerbose отладочная информация во время выполнения – -timeout, -tУстановите время ожидания перед захватом изображения. –encoding, -eEncoding для использования в выходном файле – jpg, gif, bmp или png Raspi Camera Video raspividCommand снять видео с помощью подключенной камеры, изменить с аргументами ниже –width, -wSet ширина изображения (между 64px – 1920px) –height, -hSet высота изображения (между 64px – 1080px) –bitrate, -bSet битрейт в битах в секунду (т.е. 15 Мбит / с = 15000000) –output, -oOutput имя файла (требуется для сохранения) –verbose, -vVerbose информация отладки во время выполнения –timeout, -t Установить время ожидания перед захватом видео –framerate, -fpsУказать кадры в секунду для записи


0 Comments

Добавить комментарий